Cho nguyên hàm I = nguyên hàm dx / căn bậc hai của (1+x^2)^3

Câu hỏi :

Cho nguyên hàm $I=\int \frac{dx}{\sqrt{(1+x^2{)}^3}}$. Nếu đặt $x=\tan x, t\in \left(-\frac{\mathrm{\pi }}{2};\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right)$ thì: