Cho f (x) là hàm số liên tục trên tập số thực R và thỏa mãn

Câu hỏi :

Cho f (x) là hàm số liên tục trên tập số thực R và thỏa mãn $f\left(x^2+3x+1\right)=x+2$. Tính $I={\int }_1^{5}f\left(x\right)dx$