Gọi S là tổng tất cả các nghiệm thuộc [0;20pi] của phương

Câu hỏi :

Gọi S là tổng tất cả các nghiệm thuộc $\left[0;20\mathrm{\pi }\right]$ của phương trình $2{\cos }^{2}x-\sin x-1=0$. Khi đó, giá trị của S bằng