Nhận xét nào sau đây là đúng. Quy tắc mômen lực

A. Chỉ được dùng cho vật rắn có trục cố định

B. Chỉ được dùng cho vật rắn không có trục cố định

C. Không dùng cho vật nào cả

D. Dùng được cho cả vật rắn có trục cố định và không cố định