Một vật rắn đứng cân bằng dưới tác dụng của hai lực. Hai lực đó phải

A. Cùng phương, ngược chiều, cùng độ lớn

B. Cùng phương, cùng chiều, cùng độ lớn

C. Cùng giá, ngược chiều, cùng độ lớn

D. Cùng giá, cùng chiều, cùng độ lớn