Câu nào sau đây nói về gia tốc trong chuyển động tròn đều là sai

A. Vectơ gia tốc luôn hướng vào tâm quỹ đạo.

B. Độ lớn của gia tốc $a_{ht}=\frac{v^2}{r}$ , với v là vận tốc, r là bán kính quỹ đạo.

C. Gia tốc của chuyển động tròn đều $a=\frac{{\omega }^2}{r}$ .

D. Vectơ gia tốc luôn vuông góc với vec tơ vận tốc ở mọi thời điểm.