Chọn phát biểu sai? Lực ma sát trượt xuất hiện ở mặt tiếp xúc khi hai vật

A. Lực ma sát trượt xuất hiện ở mặt tiếp xúc khi hai vật trượt trên bề mặt của nhau

B. Lực ma sát trượt có phương cùng phương với vận tốc tương đối của vật ấy với vật kia

C.  Độ lớn của lực ma sát trượt: $F_{m\text{st}}={\mu }_{t}N$

D. ${\mu }_t$ không phụ thuộc vào tính chất của các mặt tiếp xúc