Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d có phương

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d có phương trình tham số $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3-t\\ z=-1+5t\end{array}\right.$. Phương trình chính tắc của đường thẳng d là?