Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai đường thẳng d1: x

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai đường thẳng $d_1:\hspace{0.17em}\frac{x-2}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z-2}{-1}$ và $d_2:\hspace{0.17em}\left\{\begin{array}{l}x=t\\ y=3\\ z=-2+t\end{array}\right.$. Phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng $d_1, d_2$ là.