Một chất điểm dao động điều hoà với biên độ A. Khi qua li độ -0,5A

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hoà với biên độ A. Khi qua li độ -0,5A thì tốc độ của vật là $20\pi \sqrt{3}cm/s$  . Tốc độ trung bình của vật trong một nửa chu kì là