Một chất điểm chuyển động tròn đều với bán kính R, tốc độ dài là v, tốc độ góc

Câu hỏi :

Một chất điểm chuyển động tròn đều với bán kính R, tốc độ dài là v, tốc độ góc là ω. Gia tốc hướng tâm aht có biểu thức: