Có 3 loại khớp chính trong cơ thể là: Khớp động, khớp bất động, và khớp bán động.

- Khớp động (ví dụ như khớp ngón tay, bàn tay,...): giúp cơ thể có những cử động linh hoạt đáp ứng được những yêu cầu lao động và hoạt động phức tạp.

- Khớp bán động: giúp cơ thể mềm dẻo trong dáng đi thẳng và lao động phức tạp, cử động của khớp hạn chế.

- Khớp bất động (Ví dụ: khớp sọ) là loại khớp không cử động được, ví dụ ở hộp sọ, các khớp này được hình thành từ nhỏ, bao bọc lấy bộ não. Để bộ não có thể lớn lên được, các khớp sọ này có vai trò làm tăng kích thước hộp sọ. (Ở trẻ em, các khớp này chưa liền hẳn gọi là thóp.)

- Xương đầu: khối xương sọ và xương mặt

- Xương thân: cột sống gồm nhiều đốt sống khớp lại với nhau

- Bốn chỗ công cùng với xương ức xương sườn => lồng ngực

- Xương chi: đai xương có đai vai đai hông

=> Vai trò của xương tạo khung giúp cơ thể có hình dạng nhất định chỗ bám các cơ giúp cơ thể vận động, bảo vệ nội quan.