người tối cổ là những con người trong hình dạng vượn chưa hoàn thành tiến hóa

người tinh khôn là những người đã hoàn thành tiến hóa

thị tộc mẫu hệ là một thị toc độ bà đứng đầu

thị tộc phụ hệ là một thị tộc do đàn ông đứng đầu

* Người tối cổ: là thời kỳ đầu tiên của lịch sử loài người.

- Tuy chưa loại bỏ hết dấu tích vượn trên cơ thể mình nhưng Người tối cổ đã là người.

- Người tối cổ hầu như đã hoàn toàn đi, đứng bằng hai chân, đôi tay được tự do để sử dụng công cụ, kiếm thức ăn.

- Cơ thể của họ đã có nhiều biến đổi: hộp sọ đã lớn hơn so với loài vượn cổ và đã hình thành trung tâm phát tiếng nói trong não.

* Người tinh khôn: là bước tiến hóa tiếp theo của người tối cổ, có những đặc điểm cơ thể và tổ chức xã hội tiến bộ hơn người tối cổ.

* Thị tộc mẫu hệ: thị tộc theo dòng họ người mẹ, thường do người phụ nữ lớn tuổi, có uy tín đứng đầu.

* Thị tộc phụ hệ: thị tộc theo dòng họ người cha, trong đó nam có quyền hơn nữ.